Cobots en versions JAKA® Zu S

La Série S améliore la perception des cobots et fournit une meilleure expérience d'interaction homme-machine et une garantie de sécurité pour les opérateurs.

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Caractéristiques des cobots Version "S"

Les versions JAKA Zu® S disponibles sur toute la gamme améliorent le « ressenti » cobot, élargissent les possibilités en intégrant des capteurs de contrôle de force axe 6 ou/et axe 1. Affichage de la force de contact en temps réel. Définir facilement la force de contact de sécurité et les paramètres de contrôle des forces. Réaliser un contrôle constant de la force et/ou un suivi normal.

Installation

Sur la tête ou sous la base

Montage sur la tête
installation sous la base

En bref

  • Plateforme matérielle : Capteur de force
  • Interface de communication : TCP/UDP/port série
  • Précision de détection de collision à bras complet : 10N
  • Précision de suivi des forces constantes : : 1N
JAKA Zu® 3S
JAKA Zu® 7S
JAKA Zu® 12S
JAKA Zu® 18S

Mode de fonctionnement

Le JAKA Zu® S est équipé d'un module de contrôle de la force, qui peut régler la force de contact de manière sûre. Lorsque la force externe est supérieure à la valeur de sécurité, le cobot s'arrête immédiatement. La valeur de la force de contact est affichée en temps réel, les paramètres de contrôle sont réglés en fonction des exigences de l'application et le mode de force ou de vitesse constante est sélectionné dans le programme.

Industries et applications recommandées :

Peut être utilisé pour les applications avec une exigence élevée de contrôle de la force, tels que : L'assemblage de précision, ébavurage et le polissage sur des surfaces complexes, test...

Fonctions

  • Logiciel d’affichage de la force de contact en direct à l’écran
  • Paramètrage de contrôle de la force et des contacts de sécurité
  • Contrôle constant des forces et suivi normal
  • Détection de collision sur tous les bras du cobot
ipad-interface-serieS

Force Sense

Multi-axis Force Sensor
(End/Base)

Force control

Impedance Control
Admittance Control
Hybrid Control
( Position/Force )

Application

Dragging
Collision Detection
Constant Force Tracking
Normal Tracking

diagramme fonctionnel

Techniques articulaires modulaires et intégrales

Les cobots JAKA Zu® sont issus des meilleures sciences et technologies. Basé sur un bras robotisé sériel, il améliore l'optimisation globale sur le réducteur et la carte de commande. Le cobot JAKA Zu est léger et compact, facile à démonter, facile à transporter...

FAIBLE POIDS

Le corps du robot
est léger.

CHARGE ÉLEVÉE

Le robot peut charger une charge utile plus élevée

DFD

Chaque axe peut être
démonté rapidement.

DFT

Toutes les parties du robot
peuvent être repliées.

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