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Le développement de la cobotique a été accéléré par deux normes récentes (ISO 10218 et ISO/TS 15066) qui définissent des plages de fonctionnement et de sécurité.

Pourquoi un robot collaboratif ?

Le cobot est un robot conçu spécifiquement pour travailler dans un environnement où opèrent des humains en assurant leur sécurité et leur intégrité physique. Le cobot peut interagir avec l’opérateur pour mener à bien des tâches répétitives à faible valeur ajoutée comme le positionnement ou le déplacement de pièces. La particularité de certains cobots c’est d’avoir été conçu pour être programmé facilement, grâce à leur interface simplifiée ou directement en manipulant le cobot, la gamme JAKA en est le parfait exemple.

Il en découle, du fait de sa conception pour assurer la sécurité des opérateurs, une moindre vitesse qu’un robot industriel traditionnel. Donc le cobot sera parfaitement adapté, dès lors que l’on souhaite une collaboration ou une co-activité entre l’homme et la machine sur un même poste de travail et que l’on souhaite optimiser la surface au sol.

Ce qui signifie que le cobot trouvera, plus particulièrement sa place sur les petites séries à faibles ou moyennes cadences, pour introduire plus de la flexibilité sur les tâches robotisables.

Principaux avantages des cobots :

  • Ils ne nécessitent pas de cage de protection et donc simplifient la ligne de production et la circulation des opérateurs
  • Ils réduisent les pertes de performance et les non-qualités liées à la fatigue de l’opérateur
  • Ils apportent de la flexibilité à l’usine du fait de leur rapidité de mise en oeuvre
  • Ils valorisent l’opérateur sur des tâches à plus fortes valeurs ajoutées
  • D’une manière générale ils augmentent l’attractivité du poste opérateur
Liens rapides
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    Pour automatiser quelles tâches ?

    Bénéficier des technologies JAKA® comme les articulations compactes, la connexion sans fil, la démonstration de modèle à commande libre, la programmation visuelle, la protection de la sécurité, etc., actuellement les cobots Zu® Series sont largement utilisés dans diverses chaînes de montage et stations de travail.

    soudage
    Soudage

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    Vissage

    poncage
    Polissage

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    Injection moulage

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    Service machine

    collage
    Collage

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    Analyses et tests

    palettisation
    Palettisation

    packaging
    Packaging

    injection
    Injection

    Études de cas

    CAS 1 : Améliorer l’efficacité de l’industrie des batteries au lithium

    Cas : Un fabricant de batteries au lithium

    Construire une usine intelligente pour réduire des problèmes de coût et la faible productivité

    Défis rencontrés :
    Le travail répétitif comme le contrôle, le collage et le soudage exige une grande précision. Améliorer l’efficacité de la production et maintenir la compétitivité de l’industrie.

    Solutions :
    Augmenter la productivité grâce à des solutions flexibles sur les lignes de production.
    Les cobots sont flexibles et compacts, ce qui leur permet de travailler dans des espaces confinés.
    Utilisation de la vision pour souder avec précision les matériaux, en particulier les électrodes positives et négatives
    Déploiement flexible et transformation rapide des lignes de production
    Les axes des cobots sont flexibles et compacts, ce qui leur permet de travailler dans des espaces confinés.

    Réalisations :
    Un robot collaboratif peut libérer 2 à 3 opérateurs des tâches les plus répétitives ;
    Le cobot fonctionne 24/7, ce qui améliore l’efficacité de la chaîne de production et augmente la production ;

    • Amélioration importante du rendement ;
    • Une usine de production 4.0.

    CAS 2 : Améliorer la production de 30 %

    Cas : Une entreprise de fabrication de sacs pour probiotiques
    Pour trouver un équipement de manutention rapide et efficace, en connectant les éléments existants de façon transparente.

    Défis rencontrés
    L’entreprise souhaite une vitesse plus élevée que 3,5 secondes pour un seul mouvement ; La forme du produit saisi doit être facile à changer ; L’espace des lignes de production existantes est très limité.

    Solutions :
    Réalisation de la saisie à grande vitesse par un JAKA® Zu 7.
    Ajouter un JAKA® Zu aux équipements existants avec une connexion efficace.

    Réalisations :
    Une saisie efficace des produits en une seule action d’environ 3,2 secondes, dépassant les attentes des clients, et une réduction de 30 % du temps par rapport à la structure d’origine.
    Remplacer la structure de manutention complexe par un JAKA® Zu, ce qui permet d’économiser 20 % du coût total de l’équipement.

    CAS 3 : Une production flexible, assurant une haute qualité et l’efficacité

    Cas : Sablage de surface de pièces métalliques
    Trouver des moyens de remplacer les solutions robotisées traditionnelles pour optimiser le processus de sablage

    Défis rencontrés :
    Pendant le processus de production, le processus de projection du sable était instable et le nombre de produits défectueux augmentait.
    La sécurité et le bruit subi par les employés, ainsi que le risque de maladies professionnelles causées par la poussière devaient être contrôlés.

    Solutions :

    • Le JAKA® Zu 7 peut faire une préhension flexible et un traitement de rotation à 360 degrés pour assurer la stabilité du processus du produit.
    • Avec le JAKA® Zu 7 le chargement et déchargement sont entièrement automatiques, garantissant la qualité et l’efficacité de la production.

    Réalisations :

    • Le contrôle automatique du robot rend le processus stable et fiable ;
    • Les dangers professionnels pour les opérateurs sont éliminés, fonctionnement 24/7 avec une haute efficacité du travail de robot.

    CAS 4 : Réalisation d’un processus automatique de sablage, en conditions de travail 24/7

    Cas : Fabricant d’appareils médicaux
    Réaliser un processus automatique de sablage et améliorer la compétitivité de l'entreprise

    Défis rencontrés :

    • Produits en petits lots avec plusieurs variétés et changements fréquents.
    • Le processus de travail manuel est instable ; avec beaucoup de produits défectueux.
    • Le problème du bruit et de la poussière dans ce processus sont importants, ce qui augmente le risque de maladies professionnelles.

    Solutions :
    Le JAKA® Zu  7 est déployé dans le processus de sablage, en optimisant le cycle, en réalisant le travail 24/7, et en assurant la manipulation et l’inspection des produits.

    • Le JAKA Zu 7 peut être déployé directement dans la chaîne de production existante sans barrière de protection
    • Un appareil correspond à une machine de sablage, et aucun changement majeur n’est nécessaire à la machine de sablage.

    Réalisations :
    Atteindre le cycle de la chaîne de production existante et optimiser le processus.

    • Le taux de défaut a considérablement diminué.
    • Éliminer le risque de maladies professionnelles causées par le bruit et la poussière.
    • Réaliser un travail 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, en améliorant l’utilisation des équipements en amont et en aval.

    CAS 5 : Réaliser 800 à 1200 pièces pour la fabrication de moules par jour

    Cas : Un fournisseur de pièces métalliques automobile

    Améliorer des tâches telles que la récupération automatique, le revêtement de trempage, le revêtement excédentaire, le déchargement, etc.

    Défis rencontrés :

    • Le personnel a une expérience limitée dans l’automatisation et la programmation.
    • Augmentation de la demande de capacité de production, face aux problèmes de recrutement.
    • Le travail des opérateurs est monotone et répétitif, avec une forte intensité.
    • Les ateliers sont à haute température et les cycles de fabrication rapides.
    • Le processus est complexe et la qualité doit être élevée. Il est nécessaire de répondre aux normes de qualité de moulage des entreprises automobiles.

    Solutions :
    Productivité augmentée en intégrant le système JAKA® Zu 7 à côté de la machine à noyau de sable.

    • Le JAKA® Zu 7 est simple d’exploitation, à programmer et de faible coût d’entretien.
    • Le JAKA® Zu 7 peut reproduire tous les mouvements pour répondre aux demandes des utilisateurs.

    Réalisations :

    • Un JAKA® Zu 7 peut remplir les exigences de production de 800 pièces de sable à 1200 par jour et le contrôle automatique rend le processus stable et fiable.
    • La machine brute de noyau de sable de la compagnie nécessitait deux personnes pour fonctionner, une personne pour ramasser les pièces et faire l’ébavurage, et l’autre personne pour le revêtement de trempage et les opérations de palettisation. Maintenant, la capacité de production peut être doublée, tout en améliorant fortement la qualité.
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