Cobots JAKA Zu S
La Série S améliore la perception des cobots et fournit une meilleure expérience d'interaction homme-machine et une garantie de sécurité pour les opérateurs.
Caractéristiques des cobots Zu version "S"
Les versions JAKA Zu® S disponibles sur toute la gamme améliorent le « ressenti » cobot et élargissent les possibilités en intégrant des capteurs de contrôle de force axe 6 ou/et axe 1.
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Les plus :
- Affichage de la force de contact en temps réel.
- Définir facilement la force de contact de sécurité et les paramètres de contrôle des forces.
- Réaliser un contrôle constant de la force et/ou un suivi normal.
Installation
Sur la tête ou sous la base
En bref
Mode de fonctionnement
Le JAKA Zu® S est équipé d'un module de contrôle de la force, qui peut régler la force de contact de manière sûre. Lorsque la force externe est supérieure à la valeur de sécurité, le cobot s'arrête immédiatement. La valeur de la force de contact est affichée en temps réel, les paramètres de contrôle sont réglés en fonction des exigences de l'application et le mode de force ou de vitesse constante est sélectionné dans le programme.
Industries et applications recommandées :
Peut être utilisé pour les applications avec une exigence élevée de contrôle de la force, tels que : L'assemblage de précision, ébavurage et le polissage sur des surfaces complexes, test...
Fonctions
Force Sense
Multi-axis Force Sensor
（End/Base）
Force control
Impedance Control
Admittance Control
Hybrid Control
（ Position/Force ）
Application
Dragging
Collision Detection
Constant Force Tracking
Normal Tracking
diagramme fonctionnel
Techniques articulaires modulaires et intégrales
Les cobots JAKA Zu® sont issus des meilleures sciences et technologies. Basé sur un bras robotisé sériel, il améliore l'optimisation globale sur le réducteur et la carte de commande. Le cobot JAKA Zu est léger et compact, facile à démonter, facile à transporter...
Le corps du robot
est léger.
Le robot peut charger une charge utile plus élevée
Chaque axe peut être
démonté rapidement.
Toutes les parties du robot
peuvent être repliées.
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